Gezgin Korsan
Çekek Yeri => Tekne Malzeme, Donanım ve Ekipmanları => Konuyu başlatan: Nevzat Doğru - Kasım 17, 2018, 17:00:37
-
Diğer konuyu fazla meşgul etmeden konuyu kendi başlığında tartışalım , inceleyelim , yapılabilir görürsek Bismillah deyip başlayalım . Sayın Bülent Kale kaptan , el Gps ve Pic mikroişlemcisi ile bir tekne otopilotu yaptığını söyledi resmi buraya da ekliyorum .
(https://i.postimg.cc/pp8Jj3Sz/auto.jpg) (https://postimg.cc/pp8Jj3Sz)
Pic mikroişlemcilere ben de biraz aşina olmama rağmen , nette pic ile böyle bir proje paylaşımı bulamadım ancak Ardunio ile açık kaynak kodlu projeler var . Hemen bazılarının linkleri ;
http://forum.arduino.cc/index.php?topic=207342.0
http://forum.arduino.cc/index.php?topic=193866.15
http://themarineinstallersrant.blogspot.com/2013/12/the-arduino-autopilot-that-jack-built.html
Mikroişlemcilere sil baştan kod yazacak kadar bilgim yok ancak bunun haricinde , kodları kendi sistemime göre uyarlamak dahil bir çok şeyi yapabilirim . Ardunio ile daha önce hiç çalışmamış olsam da , Bülent kaptan ve diğer elektronikçi arkadaşların katılımıyla altından kalkabiliriz diye düşünüyorum .
-
Nevzat ağbi bayıldığım konular :) elimde ikinci el hediye gelmiş arızalı otopilot var yeke dümenler için esinlenmek adına,incelemek,sökmeniz,kurcalamanız,için hediye edebilirim işinize yarar ise.
-
Nevzat ağbi bayıldığım konular :) elimde ikinci el hediye gelmiş arızalı otopilot var yeke dümenler için esinlenmek adına,incelemek,sökmeniz,kurcalamanız,için hediye edebilirim işinize yarar ise.
Ali Kaptan çok teşekkür ederim,sağolun . Fabrikasyon üretilmiş bir alete bakar dururuz hiç bir şey de anlamayız ,fabrikasyon üretimlerde kullanılan mikro işlemcilerin kılıf üzerindeki bütün bilgileri silinmiştir . Kodlar şifrelenmiştir decode edemezsiniz. belki günün birinde aleti tamir edebilecek bir usta bulunur , araştırdınız mı sorun elektronikse yeni anakart getirterek tamir ettirebilirsiniz ,mekanikse tamiri daha kolay olur diye düşünüyorum . Elektronik soruna bir çözüm de eğer projeyi tamamlayabilirsek , bizim elektronik aksamı ile o mekaniği çalıştırabilmeyi deneriz. Alet sizde kalsın mutlaka bir çözümü vardır.
Siz İstanbuldaymışsınız ,orda müthiş elektronikçiler var araştırmak lazım kimin işidir bu diye ..
-
Nevzat ağbi bayıldığım konular :) elimde ikinci el hediye gelmiş arızalı otopilot var yeke dümenler için esinlenmek adına,incelemek,sökmeniz,kurcalamanız,için hediye edebilirim işinize yarar ise.
Ali Kaptan çok teşekkür ederim,sağolun . Fabrikasyon üretilmiş bir alete bakar dururuz hiç bir şey de anlamayız ,fabrikasyon üretimlerde kullanılan mikro işlemcilerin kılıf üzerindeki bütün bilgileri silinmiştir . Kodlar şifrelenmiştir decode edemezsiniz. belki günün birinde aleti tamir edebilecek bir usta bulunur , araştırdınız mı sorun elektronikse yeni anakart getirterek tamir ettirebilirsiniz ,mekanikse tamiri daha kolay olur diye düşünüyorum . Elektronik soruna bir çözüm de eğer projeyi tamamlayabilirsek , bizim elektronik aksamı ile o mekaniği çalıştırabilmeyi deneriz. Alet sizde kalsın mutlaka bir çözümü vardır.
Elektronik hiç anlamadığım bir konu :) işinize yararsa buralardayım :)
-
Nevzat ağbi bayıldığım konular :) elimde ikinci el hediye gelmiş arızalı otopilot var yeke dümenler için esinlenmek adına,incelemek,sökmeniz,kurcalamanız,için hediye edebilirim işinize yarar ise.
Ali kaptanım selamlar , bende de manuel çalışıp pusulaya göre hareket etmeyen bir yeke otopilot var. Eğer sizin işinize yaramıyor , ve sizin için uygn ise yedek parça olarak değerlendirebilirim belki .
-
Nevzat ağbi bayıldığım konular :) elimde ikinci el hediye gelmiş arızalı otopilot var yeke dümenler için esinlenmek adına,incelemek,sökmeniz,kurcalamanız,için hediye edebilirim işinize yarar ise.
Ali kaptanım selamlar , bende de manuel çalışıp pusulaya göre hareket etmeyen bir yeke otopilot var. Eğer sizin işinize yaramıyor , ve sizin için uygn ise yedek parça olarak değerlendirebilirim belki .
Tolga korsanım bendeki arızalı oto pilotun fotoğrafını atıyorum,sizdekinin aynısımı ? aynısı ise kargo sizi ait olmak kaydı ile gönderebilirim,sizdeki oto pilotun aynısı değilse, aynısı olan birinine hediye etmek isterim işe yarasın.
(https://i.postimg.cc/TLKnGb0V/IMG-5338.jpg) (https://postimg.cc/TLKnGb0V)
(https://i.postimg.cc/fk0YrxJZ/IMG-5340.jpg) (https://postimg.cc/fk0YrxJZ)
-
Ali korsanım aynısı değil. Bendeki navico 5000. Belki pusula sistemlerini kullanabilirim diye düşünmüştüm. Ama aynısı olan birisi için dah uygun olabilir .
Eğer aynısı olan birinden talep gelmez ise kargo parası bana ait olmak üzere gönderebilirsiniz.
İkisi birbirbirine uyum sağlamaz ise yine başka ihtiyacı olanlara yönlendirebiliriz.
-
Ali korsanım aynısı değil. Bendeki navico 5000. Belki pusula sistemlerini kullanabilirim diye düşünmüştüm. Ama aynısı olan birisi için dah uygun olabilir .
Eğer aynısı olan birinden talep gelmez ise kargo parası bana ait olmak üzere gönderebilirsiniz.
İkisi birbirbirine uyum sağlamaz ise yine başka ihtiyacı olanlara yönlendirebiliriz.
Aynısı olmamasına üzüldüm bir işe yarardı :) aynısı olan bir korsan arkadaşımız yazmıştı özelden,bende Tolga korsandan haber gelinceye kadar beklemeye almıştım,özelden yazan korsan arkadaşa hayırlı olsun :)
-
Araştırmalarım devam ediyor ,nette bir çok değişik proje var fakat tamam ben bunu yapabilirim diyebileceğim ve bütün kodları paylaşılmış bir projeye ulaşamadım henüz . Kimi çok basit , kimi çok karmaşık , kiminin kodları ortada yok . Yapabilirim diye düşündüğüm bir proje var aslında , ardunio + hall (durum ) sensörü +pusula sensörü + motor ve mekanik aksam ancak açık kod denmesine rağmen kodlarına erişemedim henüz.
Bu da bana göre ağır ve karmaşık olanı , girişi teknenin gps chart plotteri veya pc ile , uzaktan kumandası var , motor+hidrolik pompa ile dümeni kumanda eden sistemi var , bu raymarin 1000 - 2000 gibi otopilotlardan çok daha gelişmiş bir ev yapımı , kodları da paylaşılmış ama benim için zor !
https://www.youtube.com/embed/-nA6wo9PXls
Kodları burda ;
https://www.dropbox.com/sh/l1l1432c9vfs4g1/AAAUnIyyaYig7Wck5C3gYSKqa?dl=0
-
Bülent Kale kaptanın yaptığı otopilotla ilgili aklımda bazı sorular var . Gitmek istediğimiz yönü el gps i ile mikro işlemciye bildirdik ama şu andaki yönümüzü yani durumumuzu ne ile ölçtüreceğiz ? Bilemiyorum ama eğer hepsini el gps i yapabiliyorsa başka bir şeyle uğraşmaya gerek yok . Piyasanın en bilinen ve bol bulunan mikro işlemcisi + el gps i veya gpsli balık bulucu veya chartplotter + motor kontrol devresi ve mekanik aksam ... Bülent Kaptan ?
-
Bülent Kale kaptanın yaptığı otopilotla ilgili aklımda bazı sorular var . Gitmek istediğimiz yönü el gps i ile mikro işlemciye bildirdik ama şu andaki yönümüzü yani durumumuzu ne ile ölçtüreceğiz ? Bilemiyorum ama eğer hepsini el gps i yapabiliyorsa başka bir şeyle uğraşmaya gerek yok . Piyasanın en bilinen ve bol bulunan mikro işlemcisi + el gps i veya gpsli balık bulucu veya chartplotter + motor kontrol devresi ve mekanik aksam ... Bülent Kaptan ?
El GPS'i dediğiniz, GPS bilgilerini uydudan alan ve bir waypoint işaretleyebilen her cihaz, bu bilgileri NMEA denen bir protokol üzerinden kendinden dışarıya gönderebilir. Dolayısıyla hem o anki yönünüzü ve konumunuzu hem de waypoint koordinatlarını cihazdan alabilirsiniz. Size düşen; bu bilgilerle gidilmek istenen nokta ile şu anki nokta arasındaki açıyı hesaplatıp o açı kadar dönnmeyi sağlayacak arayüzü tasarlamak.
-
... Size düşen; bu bilgilerle gidilmek istenen nokta ile şu anki nokta arasındaki açıyı hesaplatıp o açı kadar dönünmeyi sağlayacak arayüzü tasarlamak.
Doktor Bey' in teşhisi kesinlikle doğru ;)
Burada anahtar fikir, uydudan gelen NMEA 0183 protokolunda $GPAPA sinyalini işleyeceksiniz ve ona göre yazacağınız "IF" komutları ile DC motoru sağa veya sola döndürerek sancak veya iskele yaptıracaksınız. Ama tabi burada yazacağınız programda, teknenin rotadan sapma derecesini göz önüne alarak (hatta ağır hava ve dalga etkisini v.s.), otopilot motorunun belirli ve gerekli aralıklarda çalıştırmanız lazım.
-
Bülent Kale kaptanın yaptığı otopilotla ilgili aklımda bazı sorular var . Gitmek istediğimiz yönü el gps i ile mikro işlemciye bildirdik ama şu andaki yönümüzü yani durumumuzu ne ile ölçtüreceğiz ? Bilemiyorum ama eğer hepsini el gps i yapabiliyorsa başka bir şeyle uğraşmaya gerek yok . Piyasanın en bilinen ve bol bulunan mikro işlemcisi + el gps i veya gpsli balık bulucu veya chartplotter + motor kontrol devresi ve mekanik aksam ... Bülent Kaptan ?
El GPS'i dediğiniz GPS bilgilerini uydudan alan ve bir waypoint işaretleyebilen her cihaz, bu bilgileri NMEA denen bir protokol üzerinden kendinden dışarıya gönderebilir. Dolayısıyla hem o anki yönünüzü ve konumunuzu hem de waypoint koordinatlarını cihazdan alabilirsiniz. Size düşen; bu bilgilerle gidilmek istenen nokta ile şu anki nokta arasındaki açıyı hesaplatıp o açı kadar dönünmeyi sağlayacak arayüzü tasarlamak.
Hakan Kaptan ,teşekkür ederim. Harika o zaman . MikroElectronika kütüphanesinde (mikro işlemciler için komut derleyen yazılımların ) NMEA kütürphanesi ve örnek kodlar da var , bütün mesele komutlarla haberleşmeyi sağlayıp "hedefin sağındaysan motoru (dümene kumanda edecek motor)3 tur sola döndür" gibi döngüleri yazıp programı hazırlamak ...
-
Bülent kaptanla aynı anda yazdık sanırım , Bülent kaptan teşekkür ederim , sanırım mantık doğru ... Üzerinde çalışacağım
-
Merhabalar ,
Ben kalamışta oturmama ragmen teknem yalova marinada . Her seferinde 3-5 saat yake tutmaktan gına geldi ve bu sene hazirana kadar kesinlikle yeke için autopilot yapacagım . Şirketimde kontrol kartlarını imal ederken ardunio kullanıyoruz o yuzden ben de ardunioyu tercih ediyorum.
Aslında autopilot ardunio ile yapılırsa inanılmaz ucuza geliyor. Sistem 5 bölümden olusuyor:
-Ardunio (50 tl civarı)
- arduio uyumlu sensörler (500 tlye istenilen sensörler alınabilir)
-yazılım
- i/o kart
- mekanik/lineer motor (karakoyden temin ediliyor)
Ardunioda toplam 40 sensör girişi /sinyal çıkışı olabiliyor.
Biz 6 sensör girişi ve 8 sinyal çikışı bir input/output kartı dizayn ettik. Bu kartı ardunio ile de akuple ettik .
geriye sadece yazılımı kaldı onu da mayısa kadar bitiririz diye düşünüyorum. Fonksiyon olarak fazla komplike düşünmüyorum ama bu temel üzerine herşey ilave edilebilir
-
Merhabalar ,
Ben kalamışta oturmama ragmen teknem yalova marinada . Her seferinde 3-5 saat yake tutmaktan gına geldi ve bu sene hazirana kadar kesinlikle yeke için autopilot yapacagım . Şirketimde kontrol kartlarını imal ederken ardunio kullanıyoruz o yuzden ben de ardunioyu tercih ediyorum.
Aslında autopilot ardunio ile yapılırsa inanılmaz ucuza geliyor. Sistem 5 bölümden olusuyor:
-Ardunio (50 tl civarı)
- arduio uyumlu sensörler (500 tlye istenilen sensörler alınabilir)
-yazılım
- i/o kart
- mekanik/lineer motor (karakoyden temin ediliyor)
Ardunioda toplam 40 sensör girişi /sinyal çıkışı olabiliyor.
Biz 6 sensör girişi ve 8 sinyal çikışı bir input/output kartı dizayn ettik. Bu kartı ardunio ile de akuple ettik .
geriye sadece yazılımı kaldı onu da mayısa kadar bitiririz diye düşünüyorum. Fonksiyon olarak fazla komplike düşünmüyorum ama bu temel üzerine herşey ilave edilebilir
Atilla Kaptan , proje hala ilgi alanımda sağlık sorunlarım ve elektronik atelyemin eski evimizde olması nedeniyle ( şimdi çok soğuk) havaların biraz ısınmasını bekliyorum . Aslında Ardunio ile yapmak istediğim 2 proje var , biri rüzgar yön ve hız göstergesi bunu rotary encoderler ile yapmak istiyorum , potlu sistemlere göre çok daha sağlıklı olacağını düşündüğümden. Diğeri otopilot , internette epeyce proje var , kodlar da var . Tam olarak araştıramadığım için nasıl bir sistem kurmam gerektiğine karar veremedim. Bir Gps modülle hem kendi konumu hem gitmesi gereken konumu bulabilecek mi ? Yoksa ayrıca hall sensor takılması gerekecek mi ? gibi sorular var kafamda ... Projeye başlarsanız ,paylaşmanızı rica edeceğim. Selamlar ...
-
Bir bilgisayar muhendisi olarak ben de herturlu yardima hazirim bu proje icin. burakkilic@gmail.com dan da bana ulasabilirsiniz.
-
Merhabalar ,
Ben kalamışta oturmama ragmen teknem yalova marinada . Her seferinde 3-5 saat yake tutmaktan gına geldi ve bu sene hazirana kadar kesinlikle yeke için autopilot yapacagım . Şirketimde kontrol kartlarını imal ederken ardunio kullanıyoruz o yuzden ben de ardunioyu tercih ediyorum.
Aslında autopilot ardunio ile yapılırsa inanılmaz ucuza geliyor. Sistem 5 bölümden olusuyor:
-Ardunio (50 tl civarı)
- arduio uyumlu sensörler (500 tlye istenilen sensörler alınabilir)
-yazılım
- i/o kart
- mekanik/lineer motor (karakoyden temin ediliyor)
Ardunioda toplam 40 sensör girişi /sinyal çıkışı olabiliyor.
Biz 6 sensör girişi ve 8 sinyal çikışı bir input/output kartı dizayn ettik. Bu kartı ardunio ile de akuple ettik .
geriye sadece yazılımı kaldı onu da mayısa kadar bitiririz diye düşünüyorum. Fonksiyon olarak fazla komplike düşünmüyorum ama bu temel üzerine herşey ilave edilebilir
Atilla Kaptan , proje hala ilgi alanımda sağlık sorunlarım ve elektronik atelyemin eski evimizde olması nedeniyle ( şimdi çok soğuk) havaların biraz ısınmasını bekliyorum . Aslında Ardunio ile yapmak istediğim 2 proje var , biri rüzgar yön ve hız göstergesi bunu rotary encoderler ile yapmak istiyorum , potlu sistemlere göre çok daha sağlıklı olacağını düşündüğümden. Diğeri otopilot , internette epeyce proje var , kodlar da var . Tam olarak araştıramadığım için nasıl bir sistem kurmam gerektiğine karar veremedim. Bir Gps modülle hem kendi konumu hem gitmesi gereken konumu bulabilecek mi ? Yoksa ayrıca hall sensor takılması gerekecek mi ? gibi sorular var kafamda ... Projeye başlarsanız ,paylaşmanızı rica edeceğim. Selamlar ...
Sanırım bir pusuladan yön doğrultusu okumadan olmaz. Teknelerdeki sistemlerde elektronik pusula, GPS ve otopilot var. GPS pusula yönünü daha doğrusu teknenin baş-kıç ekseninin hangi doğrultuda olduğunu ancak hareket olunca gösterebiliyor.
-
Benim deyinmek istediğim konu ucuz pusulayla, ucuz ardinyo ekipmanla evde yaptığınız başarılı çalışmaları sahaya taşımak mümkün olmuyor.
Evde şiir gibi çalışan ardinyo mesela fabrika ortamında onlarca makina arasına girince sapıtıyor.
Bahçede, arabada süper yön gösteren pusula, yanal, baş kıç salınımdaki teknede yönünü hesaplamakta zorlanıyor hatalı çıktı veriyor. Pekçok amatör alet edevat deniz şartlarına dayanmayabiliyor.
Hal böyle olunca zaman içinde daha profesyonel ekipman gerektiği anlaşılıyor.
O duruma gelince de git hazır otopilot al daha iyi, hatta ucuz oluyor.
Tabi kendin uğraşmanın tatmini başka, o farklı bir konu.
Zevk için hobi olarak yapmak tamam ama ucuzunu yapıcam ise niyet, o uğraşıya girmenizi önermem.
-
Sevgili korsanlar . Sanayici elektronik muhendisi olarak Son 2-3 seneye kadar ardunio ve rasperrylere oyuncak diye baktım . Ancak oglumda elektronikci olup bu tip malzemelerle ciddi sayılacak projeler yapınca ve cok ciddi italyan (60bin-100bin euroluk ) makinalarında ardunioyu görünce fikrim degisti. Aslında ardunio kısıtlanmış, küçültülmüş bir bilgisayar. özel yazılımıyla bir pc de ne yapabiliyorsanız bunda da mumkun.
Belirttiginiz gibi kutulama ve izolasyon cok önemli . Elektronik olarak da ardunioya (5Volt DC) giriş ve çıkıs sinyallerinin ayarlayan input/output kartı cok önemli ve dizaynı dusundugunuz gibi cok basıt degil. En buyuk sorunlardan biri ardunionun 5 volt ama sistemin yük çeken 12 volt olması komplikasyonlara sebep oluyor.
Ardunio tecrubesinden dolayı projeyi oglum yapacak 1-2 hafta içerisinde detay ve devreleri sizle paylasacagım.
-
Atilla bey,
Arduino giriş voltajı sıkıntınız ise girişi 7 - 20 V a kadar sıkıntısız kabul edıyor. Aküden direkt bağlanabilir.
Yok eger linear kol 12 volt bundan dolayı sorun cıkar demek istiyorsanız ondada cok fazla sorun cıkarıcak bir sey yok diye dusunuyorum. 5 V tetiklemeli amperi uygun roleler ile onu rahatlıkla kontrol edebilirsiniz. Kol Arduino elektiriğinden tamamen bağımsız olucak cunku. Zira ben kullanırken 220V 400 Watt a kadar yuklerde her hangi bir sıkıntı çekmedim.
Burda soru işareti? Arduino bu iş için dogru mu ? Cunku arduino da gerçek bir Multi-Tasking işlemi yapamıyorsunuz. Her ne kadar Arduino hızlı olsada bir oto-pilot yazılımında gidilen yön, gitmek istenilen yön, düğmen pozisyonu, gps, linear kol kontrolu gibi bir sürü dış veri var. Bunların içeride bir döngü içinde kontrol edilmesi ve buna gore bir akış yazılması çok daha meşakatli tabi yazılmaz diye bir şey yok yazılabilir. Onun yerine düşüncem eğer Raspberry Pi ve Python kullanılır ise daha verimli bir şey ortaya çıkabilir inancındayim.
Sıkıntınızı tam anlıyamamış olabilirim. Eğer sıkıntınızı tam olarak nerede oldugunu daha detaylı acıklarsanız belki daha yardımcı olurum yada baska biri yardımcı olabilir.
Kolay Gelsin.
-
Her ne şekilde olursa olsun sizi destekliyorum. Üretin, pazarlayın ve yerli bir ürün gelişsin. hatta marka olsun umarım. 1w5ey8
-
Aziz Kaptan bizimki amatör proje , amatörce kendimiz ve arkadaşımız için yaparız çok çok ,bunu profosyonelce yapmak ciddi iş.
Gemiler için Auto pilot yapan bir Türk firması var , yakın zamanda seri üretime de geçecekler sanırım . Web adreslerini bulunca eklerim .. Selamlar ..
https://www.trthaber.com/haber/bilim-teknoloji/turk-firmasindan-gemilere-otomatik-pilot-353749.html
http://www.oesdenizcilik.com/urunler.html
-
Merhabalar,
Selcuk bey cok haklısınız fakat tekne ortamında cok fazla parazit ve elektriksel gurultu olduğundan araya filtre görevi gorecek ünite gerekecektir.
Multi tasking için konusmak gerekirse haklısınız fakat yazılımsal olarak buna kısmenişi görecek kadar çözüm bulunuyor.
Sensör ve modul librarylerinin daha kolay bulunması ardunio için artı sayılabilir. (Aslında neticede motoru sağa veya sola çeviriyorsunuz , motorun 50 milisaniye yerine 100 msaniyede cevap vermesinin çok önemli oldugunu düşünmüyorum)
Neden raspberry değil çünkü oglum ardunioya daha cok hakim ve biz işyerinde elektronik kartlarımızın sistemini ardunio ve yazılım olarak C++ üzerine kurduk ,değiştirmek endüsriyel ve standardizasyon olarak şimdilik yanlış olur . (raspberry daha sonra çıkan ,biraz daha gelişmiş olmasına rağmen)
Süre olarak mayıs dememin sebebi ise işlerimizin yoğunluğundan dolayı bu konuya zaman ayıramamamızdır.
Ne tip makinalar ürettiğimizi merak eden varsa www.ekobar.com adresinden bakabilir (Videolar cok yoğun olduğundan yavas açılabilir.)
Sevgilerimle
-
Hayırlısı Atilla bey,
Bende A noktasından B noktasina otonom gidecek ve donecek model bir tekne üzerinde araştırma yapıyorum. Onun için hobby olarak ilgilendiğim bir konu.
Detay ve devreleri siz paylaştıktan sonra tartişiriz.
Kolay Gelsin.
-
Ümit beye katılıyorum bende, hiç kolay bir iş değil, sahada bir çok problem çıkacaktır ve bir süre sonra hobi olarak kalacaktır.
Ama bu işe şu kadar bütçe ayırdık ve profosyonel olarak yapacağız, satacağız diyorsanız o zaman başka.
Hobi olarak değilde ihtiyacı gidermek için yapılmaya çalışılıyor ise o halde buna ayırdığınız zaman ile kendi işinizi yapıp biraz sabretseniz daha karlı olacaktır ikinci el bir oto pilot almak.